ربات تخته انگشتی
برد مدار چاپی در انگشتان ربات (یعنی دست ماهر) مرکز کنترل و درک کل دست است.
پارامترهای فرآیند:
لایه ها: 6 لایه تخته انعطاف پذیر سخت، (2 لایه تخته انعطاف پذیر)
ساختار ساندویچی
تقویت فشار داخلی
ناحیه انعطاف پذیر داخلی دارای سوراخ های کور PTH و پدهای لحیم کاری است
نیم سوراخ فلزی وجود دارد
یک نیم شیار 0.4 میلی متری روی شکل بیرونی قسمت سفت و سخت آسیاب کنید
حداقل فضای داخلی 0.14 میلی متر
حداقل قطر سوراخ حفاری 0.15 میلی متر
اندازه: 34.03mm * 12.7mm
ضخامت صفحه: 0.5 میلی متر
سناریوهای کاربردی معمولی:
| نام پروژه | دامنه کاربرد | تابع | ویژگی ها / مزایا |
|---|---|---|---|
| میکرو پی سی نوک انگشت / نوک انگشت -- (حسگر لامسه و نیرو) |
نصب شده در داخل نوک انگشتان یا نوک انگشتان، متصل به سنسورهای فشار، آرایه های لمسی و سنسورهای دما | جمع آوری نیروی تماس (N{0}}نیروی میکرو سطح) و فشار توزیع شده برای جلوگیری از له شدن اجسام شکننده، از یک «{0}}دسته حلقه بسته» استفاده کنید |
|
| PCB کنترل درایو در نزدیکی مفصل انگشت - (درایو میکرو سروو/موتور) | هر انگشت یا درجه آزادی (DOF) مجهز به یک برد میکرو درایو برای کنترل موتور جام توخالی یا استپر موتور است. |
درایو موتور PWM/FOC |
ظرفیت حمل جریان بالا، تولید حرارت کم، بسته بندی یکپارچه با موتور |
| کنترل کف دست/ارتباط PCB - کنترل متمرکز یا توزیع شده | در حفره کف دست یا مچ قرار دارد و سیگنال های انگشتان مختلف را جمع می کند |
MCU/FPGA محاسبه زاویه مشترک و الگوریتم های درک را اجرا می کند |
تخته چند لایه (4-6 لایه یا بیشتر) با طراحی دقیق EMC |
| PCB انعطافپذیر/منعطف (FPC/Rigid Flex) - مناسب برای خم کردن انگشت | به جای سیم کشی، در امتداد مفاصل انگشت قرار بگیرید | انتقال قدرت موتور، سیگنال های رمزگذار، داده های سنسور | صرفه جویی در فضا، مقاومت در برابر خم شدن مکرر (ده ها هزار بار) و کاهش وزن |
| موارد/سناریوهای کاربردی صنعتی معمولی عملکرد PCB | |
| بازوی رباتیک مشارکتی صنعتی | گرفتن کنترل برق، بازخورد ارتباطی |
| دست ماهر ربات انسان نما | چند DOF توزیع شده درایور + بازخورد لمسی |
| بازتوانی پزشکی دست اسکلت بیرونی | اکتساب سیگنال بیولوژیکی + حد ایمنی |
| ربات های سرویس گرا/بیومیمتیک | FPC سبک وزن + لمس ساده |